15A�ĘO��ͨӍ���ܳ��ˢ ��������ľ��PE���ϣ� �ľ�������^�ߵęCе���������õĽ^�������͟����͸��g�� P E�������߷���������ϩ���ǾC�������^�õĹ�������������ĥ�����_�����͸��g���ԝ��������՛_�������^��; �ķN�ɫ���ľ�t���Gɫ����ɫ����ɫ���x���� ˢ�K늘O��̼ˢ�����~̼�Ͻ𣬾��Ѓ�(y��u)���Č���Ժ���ĥ���ԝ�����ˢ���� ˢ��늘O��T2���~�������ȸ���������ܼ���ԭɫ�ͷ�����̎��

15A�ĘO��ͨӍ���ܳ��ˢ

AGVˢ��ˢ�K��Ŀǰ����ij����a(ch��n)�����Ǯ���***���õ��a���Դ�b�����������е�̎����Ҋ������ôAGVˢ��ˢ�K���o�˂�����̎����Щ�أ�
      1���oՓ����ʲô�ط��������\�õ�늄��þ���Ҳ�����ě]�����
      2��AGVˢ��ˢ�K�Ǹ���(j��)늳صij��늼��g��ʩ�аl(f��)��������a���Դ�O�䣬�����p���_���Ԅӻ��a���Դ�c�Ԅӻ���늹��ܣ�
      3��AGVˢ��ˢ�K�ĽY���OӋ���������g�Rȫ���\�ø��ⷽ����
      4�������\�õ��c�������кܺõķ�������

��ȡ������Ч��,��횱��C�Ԅ�����С܇(���º��QAGV)�ĸ������ʡ������AGV�(q��)��늳غ�늳س�늾ͳɞ�һ�����}���S������늳صİl(f��)չ���F(xi��n)���܉����S늳��ڎ���犃�(n��i)�M�п��ٳ�늡��@һ���gʹ��AGV�����a(ch��n)�в����Ƴ����a(ch��n)���Ϳ�����ɳ����늳س���b�ÿ��԰��b���������a(ch��n)�^��ϵ�y(t��ng)�����SAGVֹͣ������ط�������ֶ��\ݔ�^(q��)���D(zhu��n)��^(q��)���b�dֹͣ�^(q��)�ȣ���ע����R�����M���ܵ��c���еIJ����γ�һ�w

늳س���b����ˢ���ˢ�K�M����ˢ�尲�b�ڵ����������߿�����֧�܂�(c��)�b��AGV�\��܉������߅��ˢ�K�t���b��܇�v�������S�Դ�oˢ���ṩ������һ��AGV��񂵽���λ������ˢ�K��ˢ����|���͕���AGV�M�г����ˢ���ϵĻ���/����б���܉����ˢ�Kƽ��(w��n)���?c��)���������b��ˢ�K�ϵ�ëˢ���Ԓ߳�ˢ���ϵĚ������v��늳س���b�ù���늉���12-80V�����~��늉�����25VAC ����60VDC�r��횼��b���o�b���Ա��������|����

   AGV�����\ݔ܇�v�����ƄӽM�bƽ�_���������M�b���ϸ����M�b �^(q��)�B��������AGVҲ������}������(n��i)���������\ݔ܇�v�������������O�䡣